扫地机的鼻祖是在1988年，由约翰·瑟曼圣易路斯在美国提交了一份关于地毯吸尘器的专利，它也就是我们现在扫地机的“祖先”。　

当时的扫地机的原理是使用压缩空气将灰尘吹入容器，确切的来说这是一台吹尘器。直到1901年英格兰的布斯对吸尘器进行了细致的改良，改良后的吸尘器其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。

　　第一台扫地机

　　1996年，世界上第一台扫地机诞生了，由瑞典当时的家电巨头伊莱克斯制造，伊莱克斯还给他取了一个很炫的名字，叫做“三叶虫”的扫地机器人，这是一台颇具现在智能扫地机的元素，只是当时的它，并没有现在智机机器人这么“聪明”。外观设计上来看，它的高度有13厘米，可以钻到桌子和床底下清理;在导航系统上，“三叶虫”扫地机器人是通过超声波探测躲避障碍，同时帮助它构建房间地图;避障上，第一代“三叶虫”扫地机器人不能很好规避，第二代加入了红外传感器，但是没有下视探头，所以只能在水平方向上规避，需要通过在有楼梯尽头和房门出贴上磁条作为虚拟墙防止跌落;此外，三叶虫”扫地机器人每次充电后可以运行60分钟，分三个挡位运作：正常、快速和点清理，吸尘器充满垃圾时还会发出灯光警告。三叶虫”扫地机器人在2001年实现量产，由于当时扫地机是非常稀罕的东西，所以三叶虫”扫地机器人价格非常昂贵。

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